-(으)ㄹ 수 있(다)/없(다) has two meanings, which are ‘ability’ and ‘possibility’.   It can be translated ‘can/can not’ in English.  You can add the tense at the end like 있어요/있었어요/있을 거예요.

Verb(ends with a consonant) + 을 수 있다/없다
Verb(ends with a vowel or ㄹ) +ㄹ 수 있다/없다

For example,

자(다) + ㄹ 수 있어요 = 잘 수 있어요 / 없어요
보(다) + ㄹ 수 있어요 = 볼 수 있어요 / 없어요
살(다) + ㄹ 수 있어요 = 살 수 있어요 / 없어요

먹(다) + 을 수 있어요 = 먹을 수 있어요 / 없어요
읽(다) + 을 수 있어요 = 읽을 수 있어요 / 없어요

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Korean	English
내일 이 편지를 보낼 수 있어요?	Can you send this mail tomorrow?
잠을 잘 수 없어요.	I can’t sleep.
컴퓨터를 끌 수 없어요.	I can’t turn off my computer.
내일 올 수 있어요?	Can you come tomorrow?
그 사람을 믿을 수 없어요.	I can’t trust that person.
오늘 돈을 찾을 수 있어요?	Can you take out money today?
문을 닫을 수 없어요.	I can’t close the door.
여기에서 수영할 수 있어요? 수영할 수 있어요.	Is it okay to swim here? I can swim. (ability)

You can also listen to the pronunciation here.

If you want to say “can do / know how to do(ability)”, you can use ‘-(으)ㄹ 줄 알다/모르다’ instead of ‘-(으)ㄹ 수 있다/없다’.  You can click here to learn more ‘-(으)ㄹ 줄 알다/모르다’.